Mini tetas 2

Mini Pupper 2 es una versión mejorada del perro robot Mini Pupper impulsado por una Raspberry Pi 4 presentada el año pasado. El nuevo modelo admite el módulo Raspberry Pi 4 SBC o CM4, agrega una MCU inalámbrica ESP32 programable Arduino, soporte para ROS2 y retroalimentación de servo.

Se ofrecen dos variantes con elMini tetas 2implementar la retroalimentación del servo de posición, y elMini tetas 2 Pro retroalimentación del servo de posición, velocidad y par. Otros cambios comunes a ambas variantes incluyen la adición de una IMU, micrófono y altavoz, un sensor táctil, soporte para calibración automática y una nueva aplicación móvil para control.

Especificaciones de Mini Pupper 2:

Entiendo que la única diferencia entre usar una Raspberry Pi 4 o una Raspberry Pi CM4 es que esta última permite un robot un poco más delgado. El sistema ejecuta el sistema operativo Linux Ubuntu 22.04 con el sistema operativo de robot ROS2 o ROS1 con la capacidad de controlar el robot con un teclado, una interfaz web o una aplicación móvil. Todavía no hay información sobre ellos, pero se pueden encontrar algunos tutoriales en el sitio web de documentación del trabajo en progreso. La empresa también proporciona el código fuente de sus robots en GitHub.

MangDang ha lanzado el nuevo Mini Pupper 2 en Kickstarter. Las recompensas incluyen el kit básico Mini Pupper 2 de $429 sin Raspberry Pi ni tarjeta microSD y el kit básico Mini Pupper 2 Pro de $529. También hay kits completos que se envían con una Raspberry Pi 4 o CM4, kits completamente ensamblados y un kit de actualización de $299 para los propietarios del robot Mini Pupper original. El envío agrega entre $4,3 y $78 según la recompensa seleccionada y el país de destino. Los patrocinadores deben esperar que sus beneficios se envíen en febrero de 2023 si todo va según lo planeado.

Jean-Luc fundó CNX Software en 2010 como una empresa a tiempo parcial, antes de dejar su trabajo como gerente de ingeniería de software y comenzar a escribir noticias diarias y reseñas a tiempo completo más adelante en 2011.

¡Soporte del software CNX! Done a través de criptomonedas o conviértase en patrocinador en Patreon

Artículos Relacionados: