Raspberry Pi da vida a la réplica TARS de Interstellar

¡Esta réplica de TARS impulsada por Pi realmente se mueve!

Si hay algo en lo que la Raspberry Pi y la comunidad de fabricantes en general son buenos es en crear réplicas de cosas geniales de obras imaginativas de ciencia ficción. Desde cráneos de Terminator impulsados ​​por IA hasta droides de Star Wars, no falta creatividad para explorar. Hoy tenemos otra réplica impresionante para compartir, esta es una réplica funcional de TARS de la película Interstellar creada por el creador y desarrollador Charlie Diaz.

Según Díaz, el objetivo no sólo era crear un duplicado visual del robot sino también agregarle funcionalidades que le dieran vida. Fueron necesarias varias iteraciones para llegar a donde está el proyecto hoy, pero el resultado final valió todo el esfuerzo. Esta impresionante réplica de TARS utiliza nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi, y es capaz de moverse durante horas sin problemas.

Este éxito no se produjo sin una buena dosis de prueba y error. TARS tiene un diseño único y el mecanismo de marcha requirió un poco de trabajo para perfeccionarlo. Díaz explicó que la primera versión no cumplió con sus expectativas y no pudo caminar por mucho tiempo sin que los componentes se estropearan y causaran problemas. Hacer ajustes como cambiar componentes más pesados ​​por versiones más ligeras marcó una gran diferencia en su rendimiento.

Hay componentes impresos en 3D que se utilizan para montar las patas en el cuerpo principal con archivos CAD disponibles para cualquiera que quiera comprobarlos. Está impulsado por una Raspberry Pi 3 B+ junto con un servocontrolador PWM de 16 canales Adafruit conectado a 4 microservosmotores SG90 y 5 servos de engranajes metálicos. Una pantalla Elecrow de 5 pulgadas está montada en la parte delantera y se utiliza un control remoto bluetooth para el control remoto.

En cuanto al sistema operativo, Diaz utiliza el sistema operativo Raspberry Pi. También tuvo la amabilidad de hacer que el proyecto fuera de código abierto para que puedas encontrar todo el código utilizado en la compilación en Hackster. Las funciones de caminata y las operaciones remotas se manejan mediante un script Python personalizado.

Si desea ver este proyecto Raspberry Pi en acción, puede consultar el proyecto completo con mayor detalle en Hackster. Allí Díaz no sólo muestra su arduo trabajo sino que también da una idea del progreso de su desarrollo a lo largo del tiempo.

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Ash Hill es redactor independiente de noticias y artículos en Tom's Hardware US. Gestiona los proyectos Pi del mes y gran parte de nuestros informes diarios de Raspberry Pi.

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