Servoaccionamiento de bus serie Ik3, servomotor, servomotor, servo 380V, 3.8kw

Información básica.

N º de Modelo.	ZSD-iK3BS35EA
Marca	Paso
Paquete de transporte	Caja de cartón
Marca comercial	PASO
Origen	Shanghai, China
Código hs	9032899090
Capacidad de producción	5000 piezas/año

Descripción del Producto

VENTAJAS DEL PRODUCTOAlto rendimiento
· Respuesta de frecuencia del bucle actual > 2,5 kHz: precisión de muestreo de corriente de 16 bits; algoritmos de muestreo dual y actualización dual
· Respuesta de frecuencia del bucle de velocidad > 1,6 kHz: codificador absoluto de 23 bits; Algoritmo de observación de Kalman
· Precisión de sincronización del bus < 0,1us: algoritmo de sincronización multieje en el nivel de anillo actual
· Velocidad del servomotor más rápida: función de control y observación magnética débil para que el servomotor alcance el máximo
velocidad en un instante
Gran adaptabilidad
· Protocolo de comunicación EtherCAT estándar, que se puede adaptar a cualquier controlador de bus EtherCAT
· Con funciones detalladas como supresión activa de resonancia, supresión de fluctuación final, compensación de fricción, ranura
compensación de par, etc., el rendimiento del servo se puede perfeccionar bajo varias estructuras mecánicas
· Proceso de pintura espesada tres pruebas para una mejor adaptación ambiental (humedad, corrosión, etc.)
Más seguro
· Con función de seguridad estándar internacional, SS1/SS2/SBC, segura y confiable
Fácil de operar
· Panel de operación portátil opcional disponible para configuración de parámetros y monitoreo del estado del servo y del motor.
hacer que la depuración del sistema sea más conveniente
Especificaciones:

Serie			Servomotor de autobús iK3


Nivel de potencia CA 380 V (kW)				3.8

Especificaciones básicas	Modo de control		Control IGBT PWM, modo de accionamiento de corriente sinusoidal.
			220V: rectificación de onda completa monofásica o trifásica.
	Comentarios del codificador		Tipo estándar incremental de 2500 líneas
			Codificador incremental de 17 bits
	Condición de uso	Uso/almacenamiento temperatura*1	0 ~ 45 °C (utilícelo a una velocidad más baja cuando la temperatura ambiente sea igual o superior a 45 °C, y el La tasa de carga promedio no debe ser superior al 80%.)/40~70°C
		Humedad de uso/almacenamiento	90% HR por debajo (sin condensación).
		Resistencia de vibracion/ fuerza de impacto	4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
		Altitud	Por debajo de 1000 m
Especificaciones de la estación esclava EtherCAT	Propiedades básicas de la estación esclava EtherCAT	Protocolo de comunicación	protocolo ethercat
		Servicios de apoyo	CoE (DOP, SDO)
		Modo de sincronización	Reloj distribuido en CC
		Capa fisica	100BASE-TX
		Velocidad de baudios	100 Mbit/s (100Base-TX)
		Modo dúplex	Duplex completo
		Estructura de topología	Anillo y tipo lineal.
		Medio de transmision	Una red blindada Super 5 o mejor
		Distancia de transmisión	Hay menos de 100 M entre los dos nodos (buen entorno y excelente cable).
		Número de estaciones esclavas	El protocolo admite hasta 65535, pero no hay más de 100 en uso.
		Longitud del marco EtherCAT	44~1498 bytes
		Procesar datos	El tamaño máximo de una única trama Ethernet es 1486 bytes.
		Jitter de sincronización entre dos estaciones esclavas	< 1nosotros
		Tiempo de actualización	La entrada o salida de 1000 operaciones de conmutación es de aproximadamente 30us
			100 servoejes son aproximadamente 100US
		Tasa de errores de comunicación	10-10 estándares Ethernet
	Unidad de configuración EtherCAT	unidad FMMU	8 piezas
		Sincronización de tiendas unidades de gestión	8 piezas
		RAM de datos de proceso	8 KB
		Distribución del reloj	64 bits
		capacidad de EEPROM	32Kbits
Señales análogas	Entrada de comando de velocidad analógica	Voltaje de entrada	-10V~ + 10V
	Entrada de comando de par analógico	Voltaje de entrada	-10V~ + 10V
Señal de entrada/salida	Figura Señal de entrada	La distribución de la señal se puede cambiar.	DI de 5 líneas
			Función DI: el servoaccionamiento habilita la prohibición de movimiento hacia adelante, prohibición de movimiento hacia atrás, restricción de corriente directa, límite de corriente inversa, interruptor de límite directo, interruptor de límite negativo, interruptor de proximidad de retorno a cero, entrada IO de bus, sonda 1, sonda 2, restablecimiento de falla
	Figura Señal de salida	La distribución de la señal se puede cambiar.	DO de 3 líneas
			Función DO: finalización del retorno del servo a cero, finalización de la preparación de la operación del servo, falla del servo, límite excesivo del seguimiento de la posición, alcance de la ubicación del objetivo, señal de habilitación de STO, salida IO del bus, salida del freno de contracción
Capacidades integradas	Función de prevención de sobre recorrido (OT)		Deténgase inmediatamente cuando actúen P-OT y N-OT
	Relación de transmisión electrónica		0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4
	Funciones de protección		Sobrecorriente, sobretensión, falta de tensión, sobrecarga, excepciones del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, falta de una fase, exceso de velocidad, anomalía del codificador, anomalía de la CPU, anomalía de parámetros, etc.
	Función de pantalla LED		CARGA de alimentación principal, mostrada por LED de 5 bits
	comunicación RS232		Visualización de estado, configuración de parámetros de usuario, visualización de monitor, visualización de seguimiento de alertas, operación JOG y operación de autoajuste, velocidad, mapeo de señales de comando de torque y otras funciones.
	Otros		Ajuste de ganancia, registro de alertas

Ik3 Series Bus Servo Drive, Servo Motor, Motor Servo, Servo 380V, 3.8kw

Sistema de manejo de calidad

Procedimientos de control de adquisiciones

Seleccione proveedores calificados para garantizar que la calidad del material pueda satisfacer la solicitud de uso.

Flujo del proceso de producción

Se requiere que cada miembro del personal pase la prueba de calificación para el puesto de trabajo y trabaje en estricta conformidad con los documentos del proceso.

Procedimientos de control de calidad

Se aplica una amplia gama de medidas para controlar la calidad y son: auditoría de fábrica, firma de acuerdos de calidad con proveedores, inspección de materiales entrantes, confirmación del primer producto, inspección durante la producción, inspección final, análisis y mejora del proceso de producción, acciones correctivas y preventivas.
Solicitud:

· Robot industrial

· Batería de Litio

· Tallado en vidrio

· Equipo escénico

· Rectificado de metales

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