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Servoaccionamiento de bus serie Ik3, servomotor, servomotor, servo 380V, 3.8kw

Servoaccionamiento de bus serie Ik3, servomotor, servomotor, servo 380V, 3.8kw

VENTAJAS DEL PRODUCTO Alto rendimiento · Respuesta de frecuencia de bucle actual > 2,5 kHz: precisión de muestreo de co
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Descripción

Información básica.
N º de Modelo.ZSD-iK3BS35EA
MarcaPaso
Paquete de transporteCaja de cartón
Marca comercialPASO
OrigenShanghai, China
Código hs9032899090
Capacidad de producción5000 piezas/año
Descripción del Producto
VENTAJAS DEL PRODUCTOAlto rendimiento
· Respuesta de frecuencia del bucle actual > 2,5 kHz: precisión de muestreo de corriente de 16 bits; algoritmos de muestreo dual y actualización dual
· Respuesta de frecuencia del bucle de velocidad > 1,6 kHz: codificador absoluto de 23 bits; Algoritmo de observación de Kalman
· Precisión de sincronización del bus < 0,1us: algoritmo de sincronización multieje en el nivel de anillo actual
· Velocidad del servomotor más rápida: función de control y observación magnética débil para que el servomotor alcance el máximo
velocidad en un instante
Gran adaptabilidad
· Protocolo de comunicación EtherCAT estándar, que se puede adaptar a cualquier controlador de bus EtherCAT
· Con funciones detalladas como supresión activa de resonancia, supresión de fluctuación final, compensación de fricción, ranura
compensación de par, etc., el rendimiento del servo se puede perfeccionar bajo varias estructuras mecánicas
· Proceso de pintura espesada tres pruebas para una mejor adaptación ambiental (humedad, corrosión, etc.)
Más seguro
· Con función de seguridad estándar internacional, SS1/SS2/SBC, segura y confiable
Fácil de operar
· Panel de operación portátil opcional disponible para configuración de parámetros y monitoreo del estado del servo y del motor.
hacer que la depuración del sistema sea más conveniente
Especificaciones:
SerieServomotor de autobús iK3
Nivel de potencia CA 380 V (kW)3.8

Especificaciones básicas

Modo de control
Control IGBT PWM, modo de accionamiento de corriente sinusoidal.

220V: rectificación de onda completa monofásica o trifásica.

Comentarios del codificador
Tipo estándar incremental de 2500 líneas

Codificador incremental de 17 bits

Condición de uso
Uso/almacenamiento
temperatura*1
0 ~ 45 °C (utilícelo a una velocidad más baja cuando la temperatura ambiente sea igual o superior a 45 °C, y el
La tasa de carga promedio no debe ser superior al 80%.)/40~70°C
Humedad de uso/almacenamiento90% HR por debajo (sin condensación).
Resistencia de vibracion/
fuerza de impacto
4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
AltitudPor debajo de 1000 m



Especificaciones de la estación esclava EtherCAT


Propiedades básicas de la estación esclava EtherCAT
Protocolo de comunicaciónprotocolo ethercat
Servicios de apoyoCoE (DOP, SDO)
Modo de sincronizaciónReloj distribuido en CC
Capa fisica100BASE-TX
Velocidad de baudios100 Mbit/s (100Base-TX)
Modo dúplexDuplex completo
Estructura de topologíaAnillo y tipo lineal.
Medio de transmisionUna red blindada Super 5 o mejor
Distancia de transmisiónHay menos de 100 M entre los dos nodos (buen entorno y excelente cable).
Número de estaciones esclavasEl protocolo admite hasta 65535, pero no hay más de 100 en uso.
Longitud del marco EtherCAT44~1498 bytes
Procesar datosEl tamaño máximo de una única trama Ethernet es 1486 bytes.
Jitter de sincronización entre dos estaciones esclavas< 1nosotros

Tiempo de actualización
La entrada o salida de 1000 operaciones de conmutación es de aproximadamente 30us
100 servoejes son aproximadamente 100US
Tasa de errores de comunicación10-10 estándares Ethernet

Unidad de configuración EtherCAT
unidad FMMU8 piezas
Sincronización de tiendas
unidades de gestión
8 piezas
RAM de datos de proceso8 KB
Distribución del reloj64 bits
capacidad de EEPROM32Kbits

Señales análogas
Entrada de comando de velocidad analógicaVoltaje de entrada-10V~ + 10V
Entrada de comando de par analógicoVoltaje de entrada-10V~ + 10V

Señal de entrada/salida

Figura Señal de entrada

La distribución de la señal se puede cambiar.
DI de 5 líneas
Función DI: el servoaccionamiento habilita la prohibición de movimiento hacia adelante, prohibición de movimiento hacia atrás, restricción de corriente directa, límite de corriente inversa, interruptor de límite directo, interruptor de límite negativo, interruptor de proximidad de retorno a cero, entrada IO de bus, sonda 1, sonda 2, restablecimiento de falla

Figura Señal de salida

La distribución de la señal se puede cambiar.
DO de 3 líneas

Función DO: finalización del retorno del servo a cero, finalización de la preparación de la operación del servo, falla del servo, límite excesivo del seguimiento de la posición, alcance de la ubicación del objetivo, señal de habilitación de STO, salida IO del bus, salida del freno de contracción

Capacidades integradas
Función de prevención de sobre recorrido (OT)Deténgase inmediatamente cuando actúen P-OT y N-OT
Relación de transmisión electrónica0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4
Funciones de protecciónSobrecorriente, sobretensión, falta de tensión, sobrecarga, excepciones del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, falta de una fase,
exceso de velocidad, anomalía del codificador, anomalía de la CPU, anomalía de parámetros, etc.
Función de pantalla LEDCARGA de alimentación principal, mostrada por LED de 5 bits
comunicación RS232Visualización de estado, configuración de parámetros de usuario, visualización de monitor, visualización de seguimiento de alertas, operación JOG y operación de autoajuste, velocidad, mapeo de señales de comando de torque y otras funciones.
OtrosAjuste de ganancia, registro de alertas

Ik3 Series Bus Servo Drive, Servo Motor, Motor Servo, Servo 380V, 3.8kw




Sistema de manejo de calidad
  1. Procedimientos de control de adquisiciones
Seleccione proveedores calificados para garantizar que la calidad del material pueda satisfacer la solicitud de uso.
  1. Flujo del proceso de producción
Se requiere que cada miembro del personal pase la prueba de calificación para el puesto de trabajo y trabaje en estricta conformidad con los documentos del proceso.
  1. Procedimientos de control de calidad
Se aplica una amplia gama de medidas para controlar la calidad y son: auditoría de fábrica, firma de acuerdos de calidad con proveedores, inspección de materiales entrantes, confirmación del primer producto, inspección durante la producción, inspección final, análisis y mejora del proceso de producción, acciones correctivas y preventivas.
Solicitud:

· Robot industrial

· Batería de Litio

· Tallado en vidrio

· Equipo escénico

· Rectificado de metales

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Compañía:

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Premio: ¡Ganó la marca anual de satisfacción del usuario de 2018 en el campo del control de movimiento!

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