Revisión de Pimoroni Inventor HAT Mini: ideal para fabricar robots

Fácil de usar, lista de funciones bien seleccionada y el uso de la placa es casi infalible. Los estudiantes y creadores apreciarán la facilidad de uso y el precio.

Gran factor de forma

Muchas características

Fácil de usar

Módulo simple de Python

Los tableros distintos de cero requieren una extensión de encabezado

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La invención nunca es fácil, pero parece que Pimoroni está en una racha ganadora. La última placa de la compañía, la Inventor HAT Mini de 24 dólares, sigue la filosofía de diseño de las placas “pHAT”, placas complementarias diseñadas para Raspberry Pi Zero 2 W y sus predecesoras. También se puede usar con Raspberry Pi Modelo B, como Raspberry Pi 4, si se usara una extensión de encabezado.

Esta diminuta placa cuenta con una variedad de salidas para servos, GPIO, motores, sensores, comunicación en serie y, por supuesto, hay ocho LED RGB brillantes. ¿Podría ser un candidato para nuestra lista de los mejores HAT de Raspberry Pi? Para aprender eso y aprender más sobre lo que esta placa puede hacer, la colocamos en el banco y vemos cómo funciona.

Inventor HAT Mini tiene una conexión de encabezado diferente a la de la mayoría de los HAT (aparte del Sense HAT). El HAT puede pasar a través de los pines GPIO para poder conectar otra placa en la parte superior. Necesitará cabezales extralargos para que esto sea posible y algunos espaciadores M2.5 serían útiles para proporcionar rigidez.

Si planea usar Inventor HAT Mini por sí solo, puede deslizar el HAT hacia abajo por el GPIO de Raspberry Pi. Para los usuarios de Raspberry Pi Zero, todo está bien, pero si planeas usar cualquier otra Raspberry Pi, presta atención al espacio libre para QW/ST y conexiones de audio, o simplemente usa un encabezado de extensión. El motivo del paso es un microcontrolador Nuvoton MS51TC0AE que proporciona la interfaz para los pines servo y GPIO. Esto libera muchos pines en la Raspberry Pi y significa que podemos apilar otra placa encima del Inventor HAT Mini.

La instalación del software está bien documentada en el repositorio Github de Pimoroni. No es tan fácil como otras placas Pimoroni que utilizan un instalador automatizado, dicho esto, los pasos son claros y no tomó mucho tiempo completar la instalación.

Los pines presentes en el tablero se agrupan en dos secciones. Los primeros son para servos aficionados, como los SG90. Los servos Hobby tienen una configuración de pines particular, señal, voltaje, GND (SVG) y eso se ha solucionado con Inventor HAT Mini, ya que cada canal de servo tiene su propia configuración de pines SVG.

Solo asegúrese de que el conector GND (negro) esté en el pin GND y listo. Si te equivocas, no hay problema, lo hice y no pasó nada. Simplemente corrija la conexión y todo estará bien. El segundo banco de pines GPIO son cuatro pines generales que también siguen la distribución de pines SVG. Cada uno de los pines de señal es tanto digital como analógico, esta versatilidad significa que pueden usarse para hacer parpadear LED, activar relés y leer componentes electrónicos analógicos. Un botón de usuario está ubicado justo al lado de los pines GPIO y este botón es una entrada simple para proyectos de usuario.

Justo encima de ambos bancos de pines GPIO hay ocho NeoPixels WS2812. Estos pequeños LED se controlan fácilmente mediante un módulo Python personalizado y se pueden controlar como grupo o individualmente.

Ahora nuestra atención se centra en las conexiones personalizadas en el perímetro del tablero. En la parte superior derecha hay un conector QW/ST. Este es el nombre de Pimoroni para los conectores Stemma QT/Qwiic y este conector es compatible con todos los componentes que lo utilizan. Tenemos una lista de los mejores complementos de Stemma QT / Qwiic que puede comprar para agregar funcionalidad adicional a la placa. Conecté un sensor de temperatura y humedad BME688 y luego instalé el módulo Python correspondiente. En unos momentos tenía la temperatura de mi oficina desplazándose hacia abajo en la pantalla.

Debajo de las letras A y B hay dos conectores JST-SH de seis pines para usar con motores de CC compatibles. Estos motores parecen motores metálicos de microengranajes típicos de 6 V CC, pero tienen un conector JST-SH de seis pines que solo se puede insertar de una manera. Estos conectores son útiles, pero es necesario adquirir el sistema para que funcione. Si ya tiene un stock de motores CC típicos de dos pines, verá las conexiones correspondientes en la parte inferior de la placa. A primera vista me perdí estos conectores.

También en la parte inferior de la placa hay una conexión de audio de dos pines para un altavoz pequeño. El amplificador mono MAX98357 3.2W I2S es más que capaz de producir audio de calidad decente. Este no es un sistema de sonido con certificación THX, sino más bien una forma linda de hacer un ruido claro.

Para el usuario avanzado hay una serie de encabezados adicionales desocupados en ambos lados del tablero. En la parte superior de la placa hay encabezados para comunicación en serie (TX/RX) que también se pueden usar con un sensor de distancia ultrasónico compatible con 3,3 V (HC-SR04P o HC-SR04+). Se puede usar otro conjunto de cabezales para suministrar energía a la placa; tenga en cuenta que solo se debe usar una fuente de energía a la vez. Si desea alimentar solo los motores/servos, hay un rastro que, cuando se corta, aislará el Pi de la fuente de alimentación del motor.

El módulo Python que acompaña a Inventor HAT Mini tiene el nivel habitual de calidad. He estado usando tablas Pimoroni desde 2013 (Pibrella fue la primera) y puedo ver que la calidad ha madurado, pero la atención de Pimoroni al detalle sigue siendo aguda. Sus módulos de Python abstraen las complejidades para los estudiantes y brindan un medio rápido para hacer que un proyecto funcione.

Si fuera nuevo en la codificación, la electrónica y la robótica y encontrara barreras en su aprendizaje, fácilmente perdería la confianza y renunciaría. Abstraer la complejidad significa que los alumnos pueden obtener “victorias rápidas” y ver crecer su confianza a medida que abordan el siguiente desafío. Me gusta el diseño del tablero. Seguro que la posición del Stemma QT y las conexiones de audio es incómoda cuando se usa con una Raspberry Pi Modelo B, pero no es nada que un encabezado extendido no pueda arreglar. Las opciones de conexión están seleccionadas para aprovechar al máximo el factor de forma. Me hubiera gustado ver entradas táctiles capacitivas, como el Explorer HAT Pro que figura en nuestra lista de los mejores HAT para Raspberry Pi, pero eso habría ocupado demasiado espacio.

El control de motores y servos es sublime, en gran parte gracias a la influencia del Dr. Chris Parrott, ingeniero de productos de Pimoroni, que se ha observado en otros productos de Pimroroni centrados en robots. Stemma QT (QW/ST) siempre es bienvenido para conexiones rápidas y sencillas. ¿Y quién puede resistirse a los diminutos LED RGB en una placa? ¡Después de todo, son fabricantes de dulces!

La Inventor HAT Mini de Pimoroni, de 24 dólares, parece ser la sucesora espiritual de su larga gama de tablas Explorer HAT. Esto lo tengo claro después de usar Explorer HAT Pro durante casi nueve años. La placa está bien diseñada, las funciones están bien pensadas y el software es fácil de usar. Si eres usuario de Raspberry Pi Zero, esta pequeña placa será el controlador de robot preferido. Usuarios de Raspberry Pi Modelo 3B/4B, compren algunos encabezados extendidos cuando obtengan uno de estos y no tendrán problemas con la autorización de USB/Ethernet. Esta es una gran tabla que es muy divertida de usar.

Les Pounder es editor asociado de Tom's Hardware. Es un tecnólogo creativo y durante siete años ha creado proyectos para educar e inspirar mentes tanto jóvenes como mayores. Ha trabajado con la Fundación Raspberry Pi para escribir e impartir su programa de formación docente "Picademy".

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