Mira a Sam Battle usar un Theremin para controlar el acelerador de su Mini

El Mini “clásico” (que no debe confundirse con el BMW Mini Cooper) es posiblemente el automóvil británico más emblemático de todos los tiempos. También siguen siendo sorprendentemente asequibles (similares al VW Beetle en EE. UU.), porque se fabricaron en grandes cantidades durante mucho tiempo (1959-2000). Sam Battle, del canal de YouTube LOOK MUM NO COMPUTER, posee dos Minis (con la teoría de que al menos uno de ellos probablemente estará funcionando en un momento dado) y convirtió uno en respuesta a un Theremin.

Muchos automóviles modernos con motor de combustión interna (ICE) utilizan cierto nivel de conducción por cable con aceleradores electrónicos, y los autos eléctricos no necesitan aceleradores en absoluto. Pero casi todos los autos más antiguos usaban cables de acelerador anticuados conectados a los pedales del acelerador. Cuando el conductor presiona el pedal del acelerador, tira del cable que abre el acelerador retraído por resorte. Ese simple acelerador mecánico es muy fácil de secuestrar, que es lo que hizo Battle aquí.

La batalla comenzó con una placa Teensy, un servomotor y un potenciómetro. Teensy ejecuta el código de ejemplo de servo básico incluido en el IDE de Arduino, que mueve el brazo del servo según la posición del potenciómetro. El servo tira del cable del acelerador, dándole a Battle control electrónico sobre el acelerador del Mini. Al girar la perilla del potenciómetro, podía controlar qué tan abierto estaba el acelerador. En teoría, podría haber conducido así usando el potenciómetro en lugar del pedal del acelerador, aunque no lo hizo por razones de seguridad (y probablemente legales).

Luego, Battle aumentó las apuestas al reemplazar el potenciómetro con un Theremin. Si alguna vez has activado un botón capacitivo o una pantalla táctil sin tocarlo, entonces ya has experimentado el principio de funcionamiento de un Theremin. Este extraño instrumento contiene dos "antenas", que en realidad son sensores capacitivos, y su salida analógica controla osciladores que alteran el tono y la amplitud. Algunos modelos de Theremin omiten la antena de amplitud en favor de una perilla de volumen convencional, lo que ocurría con el instrumento de Battle.

Battle alimentó la salida del Theremin a su Teensy, donde reemplaza el potenciómetro de la cadena. El procesamiento de señal digital simple (DSP) traduce la frecuencia de la señal Theremin (el tono) a una posición para el servo. Un tono más alto abre aún más el acelerador, lo que significa que Battle puede mover su mano alrededor de la antena del Theremin para acelerar el motor de su Mini.

Aunque Battle podía desactivar el motor simplemente empujando el embrague del Mini, conducir el coche con el Theremin controlando el acelerador habría sido una mala idea. Habría sido una distracción y probablemente habría violado varias leyes. Pero mentiríamos si dijéramos que no queremos verlo hacerlo.