Premio La-Tecnologia 2023: Microservodroides Bolt Bot

Esta entrada al premio La-Tecnologia de [saul] es el comienzo de un kit reconfigurable de piezas impresas en 3D y servomotores para el aprendizaje de robótica. Con solo acceso a una impresora, algunos servomotores baratos, un Arduino y algunas tuercas y tornillos, ¡podrías estar armando robots caminantes a las pocas horas de comenzar!

Bolt Bots es muy simple de entender, con toda la mecánica y el cableado disponibles en la brisa, pero creemos que es estrictamente para uso en interiores. Si desea agregar control remoto a su aplicación, instale una de las omnipresentes placas nRF24L01 y construya usted mismo una copia del control remoto [saul] proporciona fácilmente en este otro proyecto.

Realmente no hay mucho que podamos decir sobre esto, ya que es esencialmente un kit de compilación con bastantes opciones de configuración, y solo tienes que construir con él y ver qué es posible. Esperamos que la cantidad de piezas prolifere con el tiempo, brindando aún más opciones. Hasta ahora [saul] muestra algunos tipos de 'caminantes', un 'brazo robótico' rudimentario e incluso un robot colgante.

El hardware del perno se puede encontrar en este repositorio de GitHub y el código del control remoto en este segundo.

Los diseños basados ​​en servos a veces son objeto de burla debido a su dudosa precisión y repetibilidad, pero con un poco de esfuerzo, esto se puede mejorar enormemente. Además, los andadores de varias piernas necesitan múltiples servos y controladores para impulsarlos. ¿O ellos?